內皮細胞(endothelial cells)覆蓋血管的內表面，上皮細胞則是覆蓋內部器官的內表面。上皮細胞同時還覆蓋人體的外表面。尿檢時如果在尿液中發現大量的上皮細胞，則表明尿路感染。
      構成組織的內皮細胞與上皮細胞都來源于上皮，但這兩者在位置，結構，功能上均有所不同。此外，這兩種細胞都構成了內層與外環境的接觸面(interface)。內皮細胞位于身體的"內部",例如血管的內部，而上皮細胞通常被描述為覆蓋身體的"外部"，例如皮膚的外層（epidermis，表皮）。

位置

內皮細胞：內皮細胞構成內皮組織(endothelium)，這種薄層覆蓋血管的內表面，簡單來講，這種細胞緊貼血管壁。因此整個循環系統的內壁都是由內皮細胞覆蓋。這些細胞構成了血管壁與血液的交界面。緊貼心室內表面內皮組織是一層單細胞的厚組織。

上皮細胞：構成上皮組織的上皮細胞不僅覆蓋身體的部分外表面，還覆蓋所有身體內部器官的外表面。例如，皮膚最外層的表皮(epidermis)就是上皮細胞。因此表面的皮膚由上皮細胞覆蓋，它為機體提供了一種保護。上皮細胞還覆蓋內部器官的表面，例如肝，胃，腸，肺，尿道，膀胱等。換句話講，上皮細胞覆蓋機體的表面與內部組織。

功能

內皮細胞：覆蓋血管壁的內皮細胞能夠調控血管中的血流，這種細胞能夠釋放NO，NO是一種血管擴張因子，促進血液循環，有助于控制血壓。內皮細胞還能分泌多種蛋白導致血液障礙，但同時也會止血。腎小球內部就含有內皮細胞，其作用在于過濾血液。

上皮細胞：構成皮膚的上皮細胞使皮下組織免受損傷，細菌侵入，危險化學物質的損害，并且避免過度失去水分。必要的時候，皮膚的上皮細胞還會分泌汗液調節體溫。覆蓋胰腺的上皮細胞會分泌酶促進消化。另外，小腸表面的上皮細胞會從消化的食物中吸收養分。呼吸道表面的上皮細胞構成黏膜，這些黏膜能分泌黏液阻止吸入的細菌與病毒進入肺部。皮膚，鼻子，舌頭，眼睛等與神經末梢接觸的器官上分泌有特化的上皮細胞，它們能夠識別感覺刺激。總之，上皮細胞的主要功能涉及，分泌，吸收，保護。